HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
( PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)
一、概述
PLC可編程控制器實訓(xùn)綜合裝置是根據(jù)《中華人民共和國教育行業(yè)標準 —— 電工電子類實訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標準》,教育部 “ 振興 21 世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃 ” 要求,按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及 PLC 控制技術(shù)》、《 PLC 及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實訓(xùn)。實訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站 / 所各工種 PLC 實操、技能鑒定考核。

二、裝置特點
1 、采用積木組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等,配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓(xùn)軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)教學(xué),體現(xiàn)實訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。
2 、項目實訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象,實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓(xùn),完成學(xué)生認知、設(shè)計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實訓(xùn)。
3 、基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)教學(xué):通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),將實訓(xùn)裝置(從站) PLC 和主站 PLC 進行 1 : N 通信。從站的 PLC 運行控制對象的程序,利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能,主站 PLC 可以對任意臺從站 PLC 進行實時監(jiān)控,符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。學(xué)生獨立通過 PLC 完成對各種實訓(xùn)對象的控制,并進行組態(tài)實時監(jiān)控( 1 : 1 通信)。
4 、仿真實訓(xùn)教學(xué):通過 FLASH 虛擬環(huán)境實時顯示 PLC 運行狀態(tài),也可以實現(xiàn) PLC 接線、錯誤檢查、編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
三、技術(shù)性能
1 、 輸入電源:三相四線(或三相五線)~ 380V±10% 50Hz
2 、 工作環(huán)境:溫度 -10℃ ~ + 40℃ 相對濕度< 85%( 25℃ ) 海拔 < 400m
3 、 裝置容量:< 0.5KVA
4 、 重 量:< 110Kg
5 、 外形尺寸: 1600mm × 750mm × 1600mm
6 、 安全保護:具有漏電壓、漏電流保護裝置,安全符合國家標準
四、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊(含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實訓(xùn)對象)、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、通信模塊、電機導(dǎo)軌、測速機構(gòu)等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1 、交流電源控制單元
三相四線 380V 交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電,電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓,設(shè)有帶燈保險絲保護,控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制,同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線 380V 、單相 220V 電源各一組,由啟停開關(guān)控制輸出,并設(shè)有保險絲保護。
2 、定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀,平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3 、直流電源、直流電壓 / 電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓: 0 ~ 10V 可調(diào)輸出;直流電流: 4 ~ 20mA 可調(diào)輸出;直流數(shù)字電壓表 / 電流表;電壓表量程 0 ~ 200V 、輸入阻抗為 10MΩ 、精度 0.5 級;電流表量程 0 ~ 200 mA 、精度 0.5 級;同時設(shè)有邏輯電平輸出(點動、自鎖)、邏輯電平指示、 LED 數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流 24V 繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
4 、主機實訓(xùn)FX3U PLC 主機,內(nèi)置數(shù)字量 I/O ( 24 路數(shù)字量輸入 16 路數(shù)字量輸出), FX3U通信模塊, FX3U -3A 模擬量模塊( 2 路輸入 /1 路輸出),配套 SC-09 通信編程電纜(也可選用其他品牌PLC主機,價格另儀)。
(二)實訓(xùn)掛箱
序號 |
編號 |
控制對象實訓(xùn)模塊 |
實訓(xùn)教學(xué)目標 |
1 |
SX1 |
搶答器 / 音樂噴泉 |
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
2 |
SX2 |
裝配流水線 / 十字路口交通燈 |
通過對 “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 |
SX3 |
水塔水位 / 天塔之光 |
通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 |
SX4 |
自動送料裝車 / 四節(jié)傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 |
SX6 |
自動售貨機 |
通過用用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制,掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 |
SX7 |
自控軋鋼機 / 郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料( “ 鋼錠 “ 郵件 ” )來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器(例如 “ 電機 ” )啟停時序的控制,掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 |
SX8 |
機械手控制 / 自控成型機 |
通過對機械手停留 “ 位置 “ 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計 I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
11 |
SX11 |
步進電機 / 直線運動:(實物)步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成;
直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。 |
通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控制,初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
12 |
SX12 |
自動洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線 |
通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制,掌握多點 PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
13 |
SX13 |
直流電機控制 / 溫度控制
(模擬量控制) |
通過對直流電機系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制(電壓量)及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制,掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、 PID 指令的使用。 |
14 |
WK1 |
典型電動機控制實操單元:施耐德交流接觸器 3 只;時間繼電器 1 只, 3 個按鈕, 3 只交流指示燈, 2 只熱繼電器,元器件配置專用底座。 |
掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識,實現(xiàn) PLC 方式的電機典型運行控制;掌握安裝和調(diào)試 PLC 電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 |
15 |
WK2 |
網(wǎng)孔板 |
學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。 |
16 |
BP1 |
變頻器實訓(xùn)組件:配置三菱 FR-S520 變頻器,帶有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板 |
初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力,了解變頻調(diào)速在實際中的應(yīng)用,掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信協(xié)議的建立連接方法。 |
17 |
CM1 |
觸摸屏實訓(xùn)組件: 5.7 英寸
Eview500 , 256 色 |
了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與 PLC 之間的通信知識,并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。 |
(三)電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包含光碼盤測速系統(tǒng)(配有進口光電編碼器)、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,無應(yīng)力變形,加工精細,同心度好,互換性好,能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過 ±5 絲,電機運行噪聲小,實訓(xùn)參數(shù)典型,能較好滿足實訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表,顯示當前轉(zhuǎn)速;具有電壓反饋信號;同時設(shè)有光電編碼信號輸出,包括 A 、 B 兩個通道;能夠完成各種速度開 / 閉環(huán)及定位實訓(xùn)。
(四)三相鼠籠異步電機:交流 380V/△
(五)實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;左右設(shè)有兩個大抽屜(帶鎖),用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方。
五、實訓(xùn)項目
(一) PLC 基本技能實訓(xùn)
1 .PLC 認知實訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等)
2. 典型電動機控制實操實訓(xùn)(點動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等)
3.PLC 仿真實訓(xùn)
(二) PLC 模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
4. 數(shù)碼顯示控制
5. 搶答器控制(優(yōu)先級、數(shù)值運算,具有聲效功能)
6. 天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型)
7. 音樂噴泉控制(具有聲效功能)
8. 十字路口交通燈控制
9. 水塔水位控制
10. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
11. 四節(jié)傳送帶控制
12. 裝配流水線控制
13. 多種液體混合裝置控制 |
14. 自控成型機控制
15 全自動洗衣機控制(具有聲效功能)
16. 電鍍生產(chǎn)線控制
17. 自控軋鋼機控制
18. 郵件分揀機控制
19. 自動售貨機控制
20. 機械手控制
21. 三層電梯控制
22. 四層電梯控制(實物)
23. 加工中心控制(實物) |
(三) PLC 實物控制實訓(xùn)
24. 直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制
25. 步進電機運動控制 |
26 . 直流電機控制
27 . 溫度 PID 控制(具有聲效功能) |
(四) PLC 高級技能實訓(xùn)(設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修)
28 .C620 車床的電氣控制線路
29 . 臥式車床電氣控制線路
30 . 機床兩地控制線路
31 .M7130 平面磨床的電氣控制線路 |
32 .Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路
33 . 液壓滑臺式自動攻螺紋機的電氣控制線路
34 . 運行小車的電氣控制線路 |
(五) PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
35 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
36 . 變頻器報警與保護功能
37 . 外部端子點動控制
38 . 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
39 . 多段速度選擇變頻調(diào)速
40 . 變頻器無級調(diào)速
41 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流)控制方式的變頻調(diào)速
42 . 瞬時停電啟動控制
43 .PID 變頻調(diào)速控制
44 .PLC 控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)
45 .PLC 控制變頻器外部端子的電機運行時間控制 |
46 . 基于 PLC 數(shù)字量控制方式的多段速
47 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速
48 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
49 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制
50 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
51 . 變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
52 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
53 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制
54 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
55 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制
56 . 基于 MCGS 的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) |
產(chǎn)品系列:
一、工廠自動化實訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(8站)
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(6站)
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(帶機器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)(工程型)
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓(xùn)裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學(xué)實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓(xùn)平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓(xùn)裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實訓(xùn)裝置(西門子1200PLC實訓(xùn)臺)
HYX-61C型西門子PLC實訓(xùn)臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實訓(xùn)裝置 (西門子300 PLC實訓(xùn)臺)
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置(網(wǎng)絡(luò)型)
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列:
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應(yīng)用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓(xùn)臺
HYRZT-2關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓(xùn)工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置、焊接機器人實訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站
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