HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺
工業(yè)網(wǎng)絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺主要由網(wǎng)孔實訓屏和自動化部件組成,集成西門子現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)課程而研發(fā)的教學系統(tǒng),基本覆蓋了當今自動化的各種控制方式:常規(guī)的電氣技術實訓PLC實訓、變頻技術實訓、智能控制技術實訓、工業(yè)控制網(wǎng)絡實訓等。

一、實訓屏
1、外形尺寸: 1000 mm×500 mm×1800mm (長×寬×高) (誤差±3%)。
2、網(wǎng)孔板材質(zhì):由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成,經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管,經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
4、腳輪:采用四只橡膠帶鎖萬向輪,前面兩只帶剎車。
二、設備配備要求
系統(tǒng)容量設計為1.5-2kVA,單相AC220V供電。
1.PLC主機1套:
PLC均能與其他相關設備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設備參數(shù)要求如下:
(1)CPU主機模塊(S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC)
采用DC24V供電,晶體管輸出形式。
晶體管輸出,14輸入/10輸出(配備中間繼電器輸出組件,所有端子全部引至組件表面,以插孔的形式實現(xiàn)互聯(lián)),DC/DC/DC數(shù)字量輸入14*24V DC,數(shù)字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入,1 個以太網(wǎng)口,最多 8 個信號模塊,產(chǎn)品尺寸和重量:<=110 x 100 x 75mm,<=415g
(2)數(shù)字量輸入/出擴展模塊(SM 1223 6ES7223-1PH32-0XB0):
8點直流24V輸入/8點繼電器輸出。
尺寸:45 x 100 x 75mm。
輸入類型漏型/ 源型(IEC 1 類漏型),輸出類型繼電器,機械壽命(無負載) 10,000,000 個斷開/ 閉合周期。
(3)電源(PM1207):提供穩(wěn)定電源
外形尺寸70×100×75 mm。額定輸入電壓120 / 230 V AC,范圍85 ~ 264 V AC。電源緩沖時間> 40 ms (170 V AC)。額定線路頻率50 / 60 Hz。額定輸入電流2.7 / 1.1 A。額定輸出電壓24VDC,設定范圍22.8 ~ 26.4 V DC。額定輸出電流5A,額定效率(約)90%。
運行溫度 / 儲存溫度 -25~+70oC / -40~+85oC。防護等級(EN60529) IP 20。
安裝35 mm DIN 軌安裝。
(7)工業(yè)以太網(wǎng)交換機
接口數(shù)目: 5個;傳輸速度: 100Mbps;支持三路電源同時輸入,電源冗余供電;支持9.6V-60VDC寬電壓輸入
2. 觸摸屏(KTP700 Basic PN):
按鍵+觸摸操作,7寸 TFT 真彩液晶屏,64K 色,集成Profinet接口,背光平均無故障時間:20000小時。;用戶可用內(nèi)存:10MB以上,配方內(nèi)存:256KB,帶報警緩沖區(qū);帶有PROFINET接口,可與PLC、變頻器進行以太網(wǎng)通信;配置觸摸屏安裝支架1付。
3.變頻器(G120C 0.37KW)
配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器,集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口,它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸,實現(xiàn)矢量控制,帶BOP面板。
4、步進控制器
(1)步進驅(qū)動器DM542,DSP數(shù)字式驅(qū)動器,微步細分為14種,最高步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn);電流范圍1.0A-4.2A,具有半流,過壓、過流等保護電路。本驅(qū)動器為直流供電,工作范圍為 直流DC24V-50V。
(2)步進電機57BYG兩相混合步進馬達
5、物料傳送系統(tǒng)
(1)氣動機械手部件單出雙桿氣缸1只,薄型導桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關6只,單控電磁閥4只;
(2)皮帶輸送機部件三相減速電機(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1400×100×1.5 mm 1條,編碼器1只,光纖傳感器2只,接近傳感器1只;
(3)物料臺1個,光電開關1只;
(4)廢料桶1只
(5)鋁型材框架1套
6、直線運動控制系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)組成:1個絲杠、1個底座、3個光電傳感器、1條定位尺、1個指針、纜等組成;(2)系統(tǒng)功能:通過傳感器檢測、PLC編程、定向控制、定位控制、速度控制、點動控制、位置顯示控制等,能實現(xiàn)小車的精確定位。
(3)主要技術指標:
①工作電源:單相AC220V;
②滑軌有效行程:300 mm;
③導距:5mm;
④絲杠直徑:16mm。
7、數(shù)顯三相電力儀表1只
(1)輸入:三相三線(3P3L)、三相四線(3P4L)
(2)額定值:AC220V/AC380V
(3)測量:三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率、有功電能、無功電能
(4)計量:正反向有功電能,感性容性無功電能
(5)顯示:液晶顯示,可視度高
(6)通訊:RS485通訊,MODBUS-RTU協(xié)議
8.繼電器-接觸器控制部分
(1)電源開關,DZ47LE-32,D10單相兩極漏保,數(shù)量1個;
(2)CJX2-0910,9A,線圈AC220V,3對常開主觸點,2對輔助常開,2對輔助常閉,數(shù)量3個
(3)MY2N-GS中間繼電器,線圈DC24V,4常開4常閉,數(shù)量3個;
(4)熱繼電器,NR2-25,電流范圍:0.25A-0.4A(與負載電機匹配),數(shù)量3個;
(5)平頭按鈕, 1常開1常閉紅、黑、綠、藍φ22mm,數(shù)量4個;急停按鈕,,紅色5A,AC380V,2常開2常閉φ22mm蘑菇頭,數(shù)量1個;選擇開關φ22mm 3檔 2個;指示燈紅、綠、藍φ22mm,數(shù)量6個;
(6)直通式接線端子UK3N 50位,C45導軌4條
(7)安裝支架1付
9. 三相電機:180W/380V/Y/△ 1臺
10.工具:配有1把剝線鉗、1把冷壓針壓線鉗、1把冷壓叉壓線鉗、2把小型螺絲刀、2把中型螺絲刀,且所有工具均采用優(yōu)質(zhì)品牌。
四、實訓項目
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
1.1氣動方向控制回路的安裝;
1.2氣動速度控制回路的安裝;
1.3擺動控制回路的安裝;
1.4氣動順序控制回路的安裝;
1.5氣動機械手裝置的安裝;
1.6氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
2.1電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
2.2電動機星三角降壓啟動控制電路的連接與控制程序編寫;
2.3電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
3、機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
3.1 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
3.2 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
3.3 搬運機械手設備安裝與調(diào)試;
3.4 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
3.5自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
3.6 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
3.7 機械手的自動控制;
3.8 皮帶輸送機的自動控制;
4、觸摸屏實驗題目
4.1.指示燈對象實驗
4.2.開關對象實驗
4.3.數(shù)據(jù)顯示實驗
4.4.數(shù)據(jù)輸入實驗
4.5.棒圖對象實驗
4.6.對象實驗
4.7.移動元件對象實驗
4.8.異常報警對象實驗
4.9.靜態(tài)顯示實驗
5、變頻器綜合應用技能實訓
5.1.變頻器功能參數(shù)設置與操作
5.2.變頻器報警與保護功能
5.3.外部端子點動控制
5.4.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
5.5.多段速度選擇變頻調(diào)速
5.6.變頻器無級調(diào)速
5.7.基于外部模擬量(電壓/電流)控制方式的變頻調(diào)速
6、網(wǎng)絡通訊實驗
6.1 基于PROFINET現(xiàn)場總線 S7-1200主機相互通訊
6.2 基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1200PLC通訊實驗
6.3 基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1200PLC變頻器通訊調(diào)速實驗
產(chǎn)品系列:
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(8站)
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(6站)
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(帶機器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)(工程型)
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置(西門子1200PLC實訓臺)
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡型 PLC實訓裝置 (西門子300 PLC實訓臺)
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術實訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置(網(wǎng)絡型)
HY-PLC3 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列:
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓臺
HYRZT-2關節(jié)機器人裝調(diào)實訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實訓系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調(diào)實訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室
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