HYX-84G 運動控制技術實訓裝置
一、 系統(tǒng)簡介
運動控制實訓裝置是一綜合性的實驗臺,旨在為學生提供一個綜合的實踐環(huán)境。運動控制實訓裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實訓桌面,由二維平臺、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實訓裝置采用了工業(yè)上常用的自動化控制元件,包含有可編程控制器、氣動元件、步進電機、交流伺服電機、變頻器等等。它是一個集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態(tài)技術于一體的要求教學實訓裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復雜的運行軌跡控制等實訓,滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

二、技術性能
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
三、系統(tǒng)組成及功能
1.機構部分:包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
2.PLC 主機:主機 CPU1214C 。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統(tǒng):DM556步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統(tǒng):三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機一套,用于主軸運行驅動。
5.人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
7.三菱D720變頻器,及主軸電機。
四、配置清單(備索)
五、實訓項目
任務一:步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二:伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數(shù)設置
任務三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設置
任務四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
4.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五:變頻器的使用
1 . 變頻器功能參數(shù)設置與操作
2. 變頻器報警與保護功能
3. 多段速度選擇變頻調速
4. 外部端子點動控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機正反轉運動控制
任務六:系統(tǒng)調試與運行
產品系列:
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產制造實訓系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統(tǒng)(8站)
HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)(6站)
HYRX-1C柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)(帶機器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng)(工程型)
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統(tǒng)實訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網絡實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置(西門子1200PLC實訓臺)
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網絡型 PLC實訓裝置 (西門子300 PLC實訓臺)
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術實訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調速實訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網絡實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統(tǒng)實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實驗裝置(網絡型)
HY-PLC3 網絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網絡型 PLC 、變頻調速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列:
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網絡接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實訓臺
HYRZT-2關節(jié)機器人裝調實訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產線實訓系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實訓系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調實訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室
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