HY-GJD3型光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述:
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊:MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實訓(xùn)桌上。
井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機(jī)構(gòu):主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物件包裝機(jī)構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
四、實訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
項目一 氣動方向控制回路的安裝;
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝;
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫;
項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項目十七 搬運機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項目二十二 機(jī)械手的自動控制;
項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制;
項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制;
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九 基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
產(chǎn)品系列:
一、工廠自動化實訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(8站)
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(6站)
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(帶機(jī)器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)(工程型)
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓(xùn)裝置
HYX-84E光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學(xué)實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)平臺
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機(jī)電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓(xùn)裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實訓(xùn)裝置(西門子1200PLC實訓(xùn)臺)
HYX-61C型西門子PLC實訓(xùn)臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實訓(xùn)裝置 (西門子300 PLC實訓(xùn)臺)
HYX-62A型PLC、單片機(jī)及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機(jī)及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置(網(wǎng)絡(luò)型)
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機(jī)綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機(jī)、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機(jī)、微機(jī)實驗裝置系列:
HY-5500型單片機(jī)開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置
HY-105型單片機(jī)原理及微機(jī)接口與應(yīng)用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機(jī)、微機(jī)綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機(jī)控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機(jī)、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機(jī)、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機(jī)接口實驗室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺系列
HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)臺
HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺
HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實訓(xùn)臺
HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實訓(xùn)工作站
HYRX-J1機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實訓(xùn)室
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