HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
一、 產(chǎn)品概述
“循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置”是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計,強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強。
實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、 實訓(xùn)項目
任務(wù)一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 氣動方向控制回路的安裝
2. 氣動速度控制回路的安裝
3. 氣動順序控制回路的安裝
4. 氣動機械手的安裝
5. 氣動系統(tǒng)氣路的連接
6. 磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7. 氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1. 變頻器與交流電機主電路的連接
2. 變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3. 變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4. 通過變頻器外部端子控制電機啟停
5. 步進電機及驅(qū)動器的選型
6. 步進電機的控制回路連接
7. 步進電機的調(diào)試
8. 伺服電機及驅(qū)動器的選型
9. 伺服電機的控制回路連接
10. 伺服電機的調(diào)試
任務(wù)三:機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1. 上料單元的安裝與調(diào)試
2. 交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
3. 物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
4. 氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
5. 步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
6. 伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
7. 絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試
8. 平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
9. 觸摸屏的安裝與調(diào)試
10. 機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
11. 自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1. 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2. 電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3. 電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4. 皮帶輸送檢測程序編寫
5. 氣動順序動作控制程序編寫
6. 氣動機械手控制程序編寫
7. 步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8. 伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9. 觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10. 機電一體化設(shè)備控制程序編寫
11. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 多種傳感器的安裝與調(diào)試
2. 皮帶輸送檢測的自動控制
3. 機械手的自動控制
4. 物料返回單元的自動控制
5. 機電一體化的自動控制
6. PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2. 區(qū)分物料的程序編寫
3. 調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、 技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3. 裝置容量:<1.0kVA
4. 外形尺寸:1500mm×800mm×1500mm
四、 系統(tǒng)組成
光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置,是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。
產(chǎn)品系列:
一、工廠自動化實訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(8站)
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(6站)
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(帶機器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)(工程型)
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓(xùn)裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學(xué)實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓(xùn)平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓(xùn)裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實訓(xùn)裝置(西門子1200PLC實訓(xùn)臺)
HYX-61C型西門子PLC實訓(xùn)臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實訓(xùn)裝置 (西門子300 PLC實訓(xùn)臺)
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置(網(wǎng)絡(luò)型)
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列:
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應(yīng)用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓(xùn)臺
HYRZT-2關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓(xùn)工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置、焊接機器人實訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調(diào)實訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實訓(xùn)室
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