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一、系統(tǒng)概述
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置綜合了自動(dòng)控制、位置控制、電機(jī)控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)，是典型的機(jī)電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、工業(yè)工程等知識(shí)的學(xué)習(xí)。對(duì)可編程控制器的程序設(shè)計(jì)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學(xué)生的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試等綜合能力。
該裝置由工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人品牌可選）、控制器及機(jī)器人示教盒、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、工業(yè)機(jī)器人軌跡繪制單元、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光單元、工業(yè)機(jī)器人手爪、安全單元、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人工作臺(tái)等組成。通過(guò)更換抓取工裝可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能。

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

二、系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機(jī)功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
安全保護(hù)措施：具有過(guò)載、短路、漏電等功能
設(shè)備重量：180Kg
三、系統(tǒng)的特點(diǎn)
該實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機(jī)械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)訓(xùn)裝置具有如下特點(diǎn)：
（1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開(kāi)發(fā)。
（2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工輔助。
（4）實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過(guò)手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開(kāi)關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；
（5）實(shí)訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機(jī)械另部件和電器元件的拆卸安裝，實(shí)訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實(shí)訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動(dòng)位置；
（6）具有良好的安全性能。
四、適用的專業(yè)課程
該裝置適用于機(jī)械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實(shí)踐教學(xué)。